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??象限原創(chuàng)

作者丨錢(qián)誠(chéng)

編輯丨程心

自動(dòng)駕駛正在迎來(lái)一場(chǎng)新的變局。

只是這一次，攪動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的，是各種政策的密集落地。

2023年10月，工信部提出要開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范；11月份，工信部、交通運(yùn)輸部等四部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》；12月5日，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》。

據(jù)「自象限」不完全統(tǒng)計(jì)，從7月到11月，從國(guó)家部委到各地方省、市、自治區(qū)，各類(lèi)政策共計(jì)落地78條，數(shù)量是今年上半年的三倍。

▲公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞“政策”獲取全文

除了國(guó)內(nèi)政策密集落地之外，國(guó)外的相關(guān)政策也在快速發(fā)展。

比如美國(guó)智能交通協(xié)會(huì)于2023年4月發(fā)布C-V2X部署計(jì)劃，未來(lái)5-10年將投資65億美元建設(shè)至少25萬(wàn)個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)化路口，同時(shí)在車(chē)端推動(dòng)車(chē)企C-V2X前裝、C-V2X測(cè)試，未來(lái)8-13年實(shí)現(xiàn)C-V2X 100%滲透。

韓國(guó)科技與ICT部及國(guó)土交通部在近期也表示，該國(guó)將采用LTE-V2X技術(shù)構(gòu)建協(xié)作智能交通系統(tǒng)（Cooperative-Intelligent Transport Systems，C-ITS）。C-ITS旨在支持車(chē)輛和道路周?chē)局g的先進(jìn)通信，以提高道路安全。該系統(tǒng)有望為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的部署奠定基礎(chǔ)。

所以在各國(guó)政策的發(fā)布下，我們會(huì)很容易地發(fā)現(xiàn)，車(chē)路云一體化，已經(jīng)成為當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，自動(dòng)駕駛的重要發(fā)展方向。

近日，復(fù)旦大學(xué)與蘑菇車(chē)聯(lián)共同組建的“自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄苄Ｆ舐?lián)合研究中心”正式揭牌。這個(gè)由頂尖高校與行業(yè)頭部自動(dòng)駕駛公司共同領(lǐng)導(dǎo)的科研中心，成為了首個(gè)以“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛為核心的科研機(jī)構(gòu)，在相關(guān)政策密集落地的2023年末，這個(gè)學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界共同的大動(dòng)作無(wú)疑有著風(fēng)向標(biāo)意義。

車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛，將是2024年自動(dòng)駕駛與人工智能領(lǐng)域最值得關(guān)注的新趨勢(shì)。

為什么是車(chē)路云一體化？

首先要回答，什么是車(chē)路云一體化？

這其實(shí)是一個(gè)“交通”的概念，它包含路上行駛的車(chē)、路邊行走的人，路上建設(shè)的各種設(shè)備，以及在云端負(fù)責(zé)調(diào)度和信息監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。

從底層技術(shù)來(lái)講，它包含路側(cè)感知、邊緣計(jì)算、云端信息融合、以及C-V2X和4G/5G通信等關(guān)鍵技術(shù)。以此為基礎(chǔ)，它可以在“車(chē)”、”路”、”云”之間實(shí)現(xiàn)如協(xié)同感知，協(xié)同控制、協(xié)同決策規(guī)劃等全方位的協(xié)同配合，最終達(dá)到提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛性能和交通全局發(fā)展最優(yōu)的目標(biāo)。

這段概念聽(tīng)起來(lái)很繞口，但理解起來(lái)其實(shí)很簡(jiǎn)單。

因?yàn)楹芏嗳丝隙?tīng)過(guò)勒龐關(guān)于“烏合之眾”的論述，這種情況在交通中其實(shí)也同樣存在，而車(chē)路云一體化本質(zhì)上是在避免這種事情的發(fā)生。

▲圖源：Photo by Jacek Dylag on Unsplash

毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)的交通一定是屬于自動(dòng)駕駛的。但自動(dòng)駕駛的問(wèn)題在于，它解決的其實(shí)只是單個(gè)車(chē)輛如何在路上正常行駛的問(wèn)題，即尋求的是個(gè)體最優(yōu)的解決方案。

就像如今人類(lèi)的駕駛員一樣，當(dāng)所有人都在尋求個(gè)體最優(yōu)的時(shí)候，就必然會(huì)帶來(lái)群體的擁堵，因此這個(gè)時(shí)候就需要一個(gè)交通指揮官的角色，來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的整體調(diào)度，讓整個(gè)交通的運(yùn)作變得更高效。

但產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)也存在一些亟待解決的問(wèn)題，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)認(rèn)為，其中的關(guān)鍵有三點(diǎn)：

第一，高級(jí)別智能駕駛尚未達(dá)到商業(yè)化目標(biāo)。目前自動(dòng)駕駛的研發(fā)成本和車(chē)輛硬件成本均在不斷上升，但長(zhǎng)尾工況、安全性、可靠性等關(guān)鍵問(wèn)題尚未解決，商業(yè)化發(fā)展受阻。

第二，發(fā)展理念、技術(shù)路線尚未形成共識(shí)。系統(tǒng)融合發(fā)展、融合特征的認(rèn)識(shí)不足，標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、接口規(guī)范不統(tǒng)一，造成數(shù)據(jù)孤島化、基礎(chǔ)設(shè)施碎片化，這導(dǎo)致目前單車(chē)智能在發(fā)展，而往更高級(jí)別突破時(shí)存在發(fā)展瓶頸。

第三，部分關(guān)鍵技術(shù)亟待突破。自動(dòng)駕駛作為高新技術(shù)產(chǎn)品，所以在包括單車(chē)感知的局限、人工智能可靠性可解釋性等技術(shù)方面仍然需要進(jìn)一步突破。

李克強(qiáng)指出：“只有車(chē)路云一體化的‘中國(guó)方案’，才能解決當(dāng)前存在的瓶頸，更加快速、更加高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化?！?/strong>

比如，目前自動(dòng)駕駛最頭疼的鬼探頭問(wèn)題，由于視覺(jué)和雷達(dá)盲區(qū)，車(chē)輛其實(shí)很難預(yù)判“鬼探頭”情況的出現(xiàn)，但“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)可以依靠路端的攝像頭提前感知行人的情況，并實(shí)時(shí)傳遞給車(chē)端，完美解決這樣的問(wèn)題，讓自動(dòng)駕駛行駛得更安全。

當(dāng)然，由于路端感知設(shè)備的存在，“車(chē)路云一體化”也可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

需要明確的一點(diǎn)是，目前整個(gè)交通系統(tǒng)，除了個(gè)人駕駛的乘用車(chē)之外，其實(shí)還有環(huán)衛(wèi)、公交、外賣(mài)、快遞、貨車(chē)等各種車(chē)輛。而這些車(chē)輛如果都如乘用車(chē)一樣使用高昂的自動(dòng)駕駛硬件，并配備專(zhuān)門(mén)的安全員，那自動(dòng)駕駛整體的落地成本就會(huì)十分高昂。

▲環(huán)衛(wèi)車(chē)在打掃衛(wèi)生，未來(lái)這些工作都將實(shí)現(xiàn)無(wú)人化 圖源：sfmta.com

而車(chē)路云一體化則可以通過(guò)云端，將自動(dòng)駕駛的能力提供給道路上的所有車(chē)輛，通過(guò)類(lèi)似中央空調(diào)的模式，大大降低自動(dòng)駕駛的落地成本。

所以從管理交通，賦能自動(dòng)駕駛，為城市公共車(chē)輛提供自動(dòng)駕駛能力，車(chē)路云一體化從更大的維度來(lái)講，本質(zhì)上它是一個(gè)城市智能交通的基礎(chǔ)設(shè)施，并扮演的是一個(gè)城市“交通大腦”的角色。

而這一切當(dāng)然也是需要人來(lái)運(yùn)營(yíng)的，畢竟基礎(chǔ)設(shè)施需要人建設(shè)和維護(hù)，形成的能力也需要人去面向市場(chǎng)化輸出。

所以未來(lái)的城市必然需要一個(gè)智能交通的運(yùn)營(yíng)商，它就像如今的中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通一樣，通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)服務(wù)于中國(guó)城市的智能交通，成為智能交通服務(wù)的提供者，智能交通產(chǎn)業(yè)鏈的推進(jìn)者，最后成為智能交通技術(shù)的創(chuàng)新者。

而這，其實(shí)也是國(guó)家為什么會(huì)以如此大政策力度，推進(jìn)“車(chē)路云一體化”落地的原因。

謀局已久，布局深遠(yuǎn)

事實(shí)上，中國(guó)布局“車(chē)路云一體化”已經(jīng)有了很長(zhǎng)一段時(shí)間。

2016年，“十三五”規(guī)劃中就已經(jīng)有了“要求推動(dòng)路網(wǎng)管理、車(chē)路協(xié)同和出行信息服務(wù)智能化”的相關(guān)表述。

到2018年，交通運(yùn)輸部發(fā)布《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》，其中提到要行車(chē)路云協(xié)同自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)工作，堅(jiān)定地走車(chē)路云協(xié)同的技術(shù)路徑。

這份文件，相當(dāng)于中國(guó)首次在國(guó)家層面為“車(chē)路云一體化”的相關(guān)發(fā)展錨定的了位置。也因此，到了十四五規(guī)劃期間，相關(guān)要求就已經(jīng)變得更加具體了。

比如“十四五”規(guī)劃提到，要進(jìn)一步強(qiáng)化指導(dǎo)“路”和“云”端發(fā)展，要積極穩(wěn)妥發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)一步完善公路感知系統(tǒng)，推進(jìn)公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素全周期數(shù)字化，促進(jìn)車(chē)路協(xié)同和自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展。

2022年，國(guó)務(wù)院印發(fā)實(shí)施《“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》中明確提出推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化，推動(dòng)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化升級(jí)改造，推動(dòng)發(fā)展自動(dòng)駕駛等技術(shù)發(fā)展與試點(diǎn)應(yīng)用。

而最近兩年，特別是在2023年以來(lái)，隨著高速、城市、城區(qū)等輔助駕駛的加速落地，以及干線物流自動(dòng)駕駛、園區(qū)自動(dòng)駕駛等特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的加速普及，自動(dòng)駕駛作為交通參與者的比重開(kāi)始逐漸增多。

國(guó)家層面也因此密集發(fā)布了如《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》等政策，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展再次邁出關(guān)鍵性步伐。

除了國(guó)家層面積極推進(jìn)以外，中國(guó)各省、市、自治區(qū)，都在積極出臺(tái)地方性政策，積極推進(jìn)“智能網(wǎng)聯(lián)”和“車(chē)路云”一體化落地。

從數(shù)據(jù)上看，「自象限」統(tǒng)計(jì)了今年5月到11月中國(guó)各省、市、自治區(qū)的相關(guān)政策，發(fā)現(xiàn)共有73條與“智能網(wǎng)聯(lián)”和“車(chē)路云一體化”的相關(guān)政策法規(guī)落地。

從最終結(jié)果上看，如今北京、上海、深圳、湖南、云南、湖北、四川、遼寧、山東、天津等省市地區(qū)都有車(chē)路云一體化試點(diǎn)項(xiàng)目落地，諸多項(xiàng)目已覆蓋城市開(kāi)放道路、高速公路、園區(qū)、景區(qū)、港口、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景，而且還在不斷拓展中。

整體上，中國(guó)的城市交通擁有獨(dú)特的特點(diǎn)。比如國(guó)土面積廣泛，城市眾多，人口稠密，路網(wǎng)密集、車(chē)輛保有量大，以及交通情況復(fù)雜等等。而這些特點(diǎn)，也要求了中國(guó)自動(dòng)駕駛走出一條擁有中國(guó)特色的道路。

從20世紀(jì)70年代改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)就一直被稱(chēng)為基建狂魔。也正是得益于中國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的瘋狂投入，才有了如今我們便利的高鐵、四通八達(dá)的高速公路，以及一座座拔地而起的城市建筑和現(xiàn)代化的城市設(shè)施。

▲車(chē)路云一體化示意 圖源：iot-automotive.news

而過(guò)去的五十年，中國(guó)已經(jīng)走過(guò)了城市化的大半路程，隨著時(shí)代的發(fā)展、技術(shù)的突破，中國(guó)也走到了產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新階段。

2018年，中國(guó)重新提出了“新基建”的概念，指能提供數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級(jí)、融合創(chuàng)新等服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施體系，而車(chē)路云一體化也就成為了“新基建”的重要組成部分。

這也是如今，車(chē)路云一體化在政策的推動(dòng)下，加速落地的原因。

復(fù)旦大學(xué)與蘑菇車(chē)聯(lián)共同組建的復(fù)旦大學(xué)-蘑菇車(chē)聯(lián)“自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄苄Ｆ舐?lián)合研究中心”，則成為學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界對(duì)政策方向最快速的回應(yīng)。這也是中國(guó)成立的首個(gè)車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛研究中心。

據(jù)稱(chēng)，該研究中心將以車(chē)路云一體化為主要攻克方向，集結(jié)行業(yè)頂尖專(zhuān)家和科研力量，專(zhuān)注于該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和應(yīng)用研發(fā)。以“聰明的車(chē)、智慧的路、強(qiáng)大的云”為核心理念，復(fù)旦大學(xué)和蘑菇車(chē)輛將深入研究車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)、路側(cè)通信設(shè)備和云計(jì)算平臺(tái)的協(xié)同工作機(jī)制，力求打破傳統(tǒng)交通模式的局限。

大模型+車(chē)路云，重新定義自動(dòng)駕駛

當(dāng)然，在車(chē)路云一體化加速落地的同時(shí)，它也在今年迎來(lái)一些新的變化。

這個(gè)變化，就是AI大模型帶來(lái)的巨大技術(shù)變革，它讓全世界都形成了“所有業(yè)務(wù)都用AI大模型重做一遍”的共識(shí)。這其中，“車(chē)路云一體化”也同樣面臨著AI大模型帶來(lái)的技術(shù)改造和從新賦能的過(guò)程。

有專(zhuān)家表示，目前AI大模型在“車(chē)路云一體化”方面的落地，主要表現(xiàn)在三個(gè)方面。

首先是“人和車(chē)”的問(wèn)題，大模型可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)更自然的語(yǔ)言交互，讓駕駛員在車(chē)輛行駛的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)更便捷的交互體驗(yàn)，也有助于更安全的駕駛。

其次是“車(chē)和路”的關(guān)系，大模型可以將路端傳感器實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)再實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰?chē)上，幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)更好的駕駛體驗(yàn)。

最后則是實(shí)現(xiàn)城市交通的“整體最優(yōu)”，比如大模型可以做為一個(gè)智腦，實(shí)時(shí)控制城市的紅綠燈，以最優(yōu)的方式控制道路車(chē)流量。并通過(guò)路端數(shù)據(jù)傳輸給汽車(chē)，將車(chē)速影響到合適區(qū)間，以實(shí)現(xiàn)道路整體同行的“效率”最優(yōu)。

▲車(chē)路云一體化示意圖 圖源：sae.org

中國(guó)首個(gè)車(chē)路云一體化研究中心的成立標(biāo)志著中國(guó)在自動(dòng)駕駛和智能交通領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的前沿地位。它將集中研究車(chē)、路、云三位一體的技術(shù)體系，推動(dòng)相關(guān)核心技術(shù)的研發(fā)和突破，如車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)處理等。

在復(fù)旦大學(xué)與蘑菇車(chē)聯(lián)共建自動(dòng)駕駛研究中心揭牌的同時(shí)，雙方共同發(fā)布了全球首個(gè)基于AI大模型的“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)3.0，通過(guò)車(chē)、路、云三端海量交通大數(shù)據(jù)構(gòu)建AI大模型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛從感知到認(rèn)知、協(xié)同決策，以及路側(cè)數(shù)據(jù)賦能仿真和模型訓(xùn)練，支撐L0-L4級(jí)自動(dòng)駕駛更智能、更安全的大規(guī)模落地，大幅提升全域交通運(yùn)行安全與效率。

事實(shí)上，自從AI大模型火爆以來(lái)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)高校作為社會(huì)創(chuàng)新的關(guān)鍵力量，越來(lái)越走到了產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革的前沿。

比如今年年初在大模型剛剛出圈的時(shí)候，復(fù)旦大學(xué)邱錫鵬教授的團(tuán)隊(duì)就率先發(fā)布“MOSS”對(duì)話式大語(yǔ)言模型，成為國(guó)內(nèi)最早落地的大模型之一。除此之外，還有如武漢大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)等眾多高校也都紛紛投入基礎(chǔ)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)投資等關(guān)鍵領(lǐng)域。

其中，復(fù)旦大學(xué)一直在AI和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有深厚的積累，而蘑菇車(chē)聯(lián)也是“車(chē)路云一體化”的標(biāo)桿企業(yè)。所以，當(dāng)高校的科研力量走到前臺(tái)，與產(chǎn)業(yè)的優(yōu)秀企業(yè)相互協(xié)作，必然也會(huì)加快“車(chē)路云一體化”的行業(yè)發(fā)展和應(yīng)用落地。

結(jié)尾

20世紀(jì)60年代，通用汽車(chē)曾在普林斯頓打造過(guò)一條電子化的高速公路測(cè)試跑道，車(chē)輛可以在這條道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和停止，全程沒(méi)有人工參與，這被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛最早在車(chē)路協(xié)同方面的探索。

如今60多年過(guò)去了，隨著AI大模型、5G、云計(jì)算和邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，車(chē)路協(xié)同已經(jīng)完成了新一輪的進(jìn)化，而自動(dòng)駕駛也走到了大規(guī)模落地的前夜。

時(shí)代的浪潮滾滾向前，而我們正在迎來(lái)一個(gè)真正以科技為主導(dǎo)的大時(shí)代。